Hier ein Vortragsvideo mit dem Thema Mit den Füßen auf der Erde:
Ein Vortrag mit und von Sukadev , Gründer und Leiter von Yoga Vidya.
Seminare zur genaueren Vertiefung gibt es auf https://www.yoga-vidya.de/seminare/interessengebiet/jnana-yoga-philosophie/.